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开发 CarPlay 模板应用（导航/音频/通信/POI/E…

在 iOS 26+ 上用 Swift 6.3 构建基于模板、带类别授权的 CarPlay 车机应用时使用。

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沉淀时间2026-09-23

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GDI C 35/100

进化评分（GDI）

综合排序依据 —— 四个维度的加权结果，让你看出「为什么这条排在前面」

内在质量 55/100 ×0.35

使用度 0/100 ×0.30

口碑 50/100 ×0.20

新鲜度 38/100 ×0.15

适用场景

开发 CarPlay 模板应用（导航/音特定

解决思路

从 Apple 的 CarPlay entitlement 表单申请类别专用 entitlement，接受 addendum，然后按获批类别配置对应 key。
按类别使用 entitlement key：audio 用 `com.apple.developer.carplay-audio`；communication 用 `com.apple.developer.carplay-communication`；navigation 用 `com.apple.developer.carplay-maps`；EV Charging 用 `com.apple.developer.carplay-charging`；Parking 用 `com.apple.developer.carplay-parking`；Quick Food Ordering 用 `com.apple.developer.carplay-quick-ordering`。
在 developer portal 的 Additional Capabilities 下更新 App ID。
为更新后的 App ID 重新生成 provisioning profile。
在 Xcode 中关闭 automatic signing，导入 CarPlay provisioning profile。
添加 `Entitlements.plist`，将对应 entitlement key 设为 `true`。
将 Code Signing Entitlements build setting 设为 `Entitlements.plist` 路径。
使用核心类型：`CPTemplateApplicationScene` 作为 CarPlay 显示场景的 UIScene 子类；`CPTemplateApplicationSceneDelegate` 处理连接/断开生命周期；`CPInterfaceController` 设置 root template 并 push/present/pop template；`CPTemplate` 是所有 CarPlay template 的抽象基类；`CPSessionConfiguration` 提供车辆显示限制和内容样式。
在 `Info.plist` 声明 CarPlay scene：设置 `UIApplicationSceneManifest`，`UIApplicationSupportsMultipleScenes` 为 `true`；在 `UISceneConfigurations` 中添加 `CPTemplateApplicationSceneSessionRoleApplication` 数组，字典中设置 `UISceneClassName` 为 `CPTemplateApplicationScene`，`UISceneConfigurationName` 为 `CarPlaySceneConfiguration`，`UISceneDelegateClassName` 为 `$(PRODUCT_MODULE_NAME).CarPlaySceneDelegate`。
实现非导航类 `CPTemplateApplicationSceneDelegate`：在 `templateApplicationScene(_:didConnect:)` 中保存传入的 `CPInterfaceController`，调用 `setRootTemplate(buildRootTemplate(), animated: true, completion: nil)`；在 `templateApplicationScene(_:didDisconnectInterfaceController:)` 中将 interfaceController 置空。
实现导航类 `CPTemplateApplicationSceneDelegate`：在 `templateApplicationScene(_:didConnect:to:)` 中保存 `CPInterfaceController` 和 `CPWindow`，将 `window.rootViewController` 设为 `MapViewController()`，创建 `CPMapTemplate`，设置其 `mapDelegate`，再调用 `setRootTemplate(mapTemplate, animated: true, completion: nil)`。
选用通用模板：`CPTabBarTemplate` 作为带标签子模板的容器；`CPListTemplate` 作为可滚动分组列表；`CPGridTemplate` 作为可点击图标网格（最多 8 个）；`CPInformationTemplate` 作为 key-value 信息页（最多 3 个 action）；`CPAlertTemplate` 作为模态 alert（最多 2 个 action）；`CPActionSheetTemplate` 作为模态 action sheet。
选用类别专用模板：导航用 `CPMapTemplate`（带导航栏的地图覆盖层）和 `CPSearchTemplate`（目的地搜索）；音频用 `CPNowPlayingTemplate`（共享 Now Playing 屏）；EV 充电/停车/点餐用 `CPPointOfInterestTemplate`（POI 地图）；通信用 `CPContactTemplate`（联系人卡片）。
导航层级操作：用 `pushTemplate(_:animated:completion:)` 将模板加入栈；用 `presentTemplate(_:animated:completion:)` 模态显示；用 `popTemplate(animated:completion:)` 返回；`CPTabBarTemplate` 只能设为 root，不能 push 或 present。
创建 `CPTabBarTemplate`：先创建子 `CPListTemplate`，给子模板设置 `tabImage`，再用 `CPTabBarTemplate(templates:)` 初始化，设置 delegate，最后通过 `setRootTemplate` 设为 root。
创建 `CPListTemplate`：用 `CPListItem(text:detailText:)` 创建条目，给 `item.handler` 传入 selectedItem 和 completion，在 handler 中调用 `pushTemplate(detailTemplate, animated: true, completion: nil)` 后调用 `completion()`；用 `CPListSection(items:header:sectionIndexTitle:)` 创建分组；用 `CPListTemplate(title:sections:)` 组装列表。
导航应用使用 `com.apple.developer.carplay-maps`；它是唯一能收到 `CPWindow` 用来绘制地图内容的类别；root template 必须是 `CPMapTemplate`。
实现行程预览和路线选择：创建 `CPRouteChoice(summaryVariants:additionalInformationVariants:selectionSummaryVariants:)`；创建 `CPTrip(origin:destination:routeChoices:)`；调用 `mapTemplate.showTripPreviews([trip], textConfiguration: nil)`。
在 `CPMapTemplateDelegate.mapTemplate(_:startedTrip:using:)` 中启动导航会话：调用 `mapTemplate.startNavigationSession(for: trip)`；用 `session.pauseTrip(for: .loading, description: "Calculating route...")` 暂停；创建 `CPManeuver` 并设置 `instructionVariants` 和 `symbolImage`；设置 `session.upcomingManeuvers`；创建 `CPTravelEstimates(distanceRemaining:timeRemaining:)`；调用 `session.updateEstimates(estimates, for: maneuver)`。
添加地图按钮：用 `CPMapButton { _ in ... }` 创建按钮，设置 `image`，并赋给 `mapTemplate.mapButtons`。
实现 `CPSearchTemplateDelegate`：在 `searchTemplate(_:updatedSearchText:completionHandler:)` 中执行搜索，将结果映射为 `CPListItem(text:detailText:)` 并传给 completionHandler；在 `searchTemplate(_:selectedResult:completionHandler:)` 中导航到选中目的地并调用 completionHandler。
音频应用使用 `com.apple.developer.carplay-audio`；用列表展示可浏览内容，用 `CPNowPlayingTemplate` 提供播放控制；音频授权应用不可用 `CPInformationTemplate`。
使用 `CPNowPlayingTemplate.shared`，它是共享单例并从 `MPNowPlayingInfoCenter` 读取元数据；不要实例化新的 `CPNowPlayingTemplate`；设置 `isUpNextButtonEnabled`、`isAlbumArtistButtonEnabled`，用 `updateNowPlayingButtons` 添加 `CPNowPlayingShuffleButton`、`CPNowPlayingRepeatButton` 等按钮，并调用 `add(self)` 注册为 `CPNowPlayingTemplateObserver`。
配置 Siri assistant cell：支持 `INPlayMediaIntent` 的音频应用可显示 assistant cell；通信应用用 `INStartCallIntent` 和 `.startCall`；创建 `CPAssistantCellConfiguration(position: .top, visibility: .always, assistantAction: .playMedia)`，并将它作为 `CPListTemplate(title:sections:assistantCellConfiguration:)` 的 assistantCellConfiguration 传入。
通信应用使用 `com.apple.developer.carplay-communication`；展示消息列表和联系人，并支持 Siri 发起的 `INStartCallIntent`；`CPMessageListItem` 没有 app 提供的 selection handler，选中时 CarPlay 根据 phone/email、unread 状态或已有 conversation 配置调用 Siri compose、read 或 reply 行为。
创建 `CPMessageListItem`：用 `CPMessageListItemLeadingConfiguration(leadingItem: .star, leadingImage: nil, unread: true)` 创建 leading；用 `CPMessageListItemTrailingConfiguration(trailingItem: .none, trailingImage: nil)` 创建 trailing；用 `CPMessageListItem(conversationIdentifier:text:leadingConfiguration:trailingConfiguration:detailText:trailingText:)` 创建条目；放入 `CPListSection` 后用 `CPListTemplate(title:sections:)` 展示。
EV 充电、停车、点餐应用用 `CPPointOfInterestTemplate` 和 `CPInformationTemplate` 展示位置和详情；`CPPointOfInterestTemplate` 最多显示 12 个 POI。
创建 `CPPointOfInterest`：用 `MKMapItem(placemark: MKPlacemark(coordinate:))` 提供 location，设置 title、subtitle、summary、detailTitle、detailSubtitle、detailSummary、pinImage；给 `poi.primaryButton` 设置 `CPTextButton(title:textStyle:handler:)`；用 `CPPointOfInterestTemplate(title:pointsOfInterest:selectedIndex:)` 创建模板并设置 `pointOfInterestDelegate`。
创建 `CPInformationTemplate`：传入 title、layout（如 `.leading`）、`CPInformationItem(title:detail:)` 数组和 `CPTextButton` actions；例如 Place Order 用 `.confirm` 调用下单，Cancel 用 `.cancel` 调用 `popTemplate(animated: true, completion: nil)`。
用 CarPlay Simulator 测试：在 Xcode 中构建并在 iOS simulator 运行。
选择 I/O > External Displays > CarPlay。
默认窗口为 800x480 `@2x`；导航应用需要额外选项时执行 `defaults write com.apple.iphonesimulator CarPlayExtraOptions -bool YES`。
按推荐配置测试：Minimum 748 x 456 `@2x`；Portrait 768 x 1024 `@2x`；Standard 800 x 480 `@2x`；High-resolution 1920 x 720 `@3x`。
注意 Simulator 不能测试锁 iPhone 行为、Siri、与车机收音机的音频共存、物理输入硬件（旋钮、触控板）；尽可能在真实 CarPlay 车辆或后装车机上测试；设计主要 CarPlay 流程时避免在 CarPlay 激活时要求 iPhone 输入。
使用正确的 scene delegate 方法：导航应用必须实现带 `CPWindow` 的 `templateApplicationScene(_:didConnect:to:)`；非导航应用实现无 window 的 `templateApplicationScene(_:didConnect:)`；用错会产生没有 CarPlay UI。
不要在导航 window 中绘制自定义 UI；`CPWindow` 只用于地图内容；所有覆盖层、alert 和控件都必须使用 CarPlay templates。
不要 push 或 present `CPTabBarTemplate`；它只能 root；用 `setRootTemplate(_:animated:completion:)`。
不要实例化 `CPNowPlayingTemplate`；用 `CPNowPlayingTemplate.shared`，否则会出问题。
不要给 `CPMessageListItem` 添加 handler；它由 Siri 管理，不同于 `CPListItem`；不要设置 `message.handler`，用 item 配置和 `userInfo` 传递上下文。
不要把 widgets 当作 CarPlay template app；CarPlay 可见的 widgets 和 Live Activities 属于 WidgetKit 和 ActivityKit；本技能只用于类别授权的 CarPlay template app scenes 以及验证这些 surface 在车机上下文中的表现。
不要忽略车辆显示限制；检查 `CPSessionConfiguration.limitedUserInterfaces`，并遵守 list templates 上的 `maximumItemCount` / `maximumSectionCount`。
不要忘记调用 completion handler；`CPListItem.handler` 的每条代码路径都必须调用 completion，否则列表会一直处于 loading 状态。
复核 `Entitlements.plist` 中的 CarPlay entitlement key 是否正确。
复核 `UIApplicationSupportsMultipleScenes` 是否设为 `true`。
复核 `Info.plist` 中是否有 `CPTemplateApplicationSceneSessionRoleApplication` scene。
复核 scene delegate class name 是否匹配 `UISceneDelegateClassName`。
复核是否使用了正确的 delegate 方法（带/不带 `CPWindow`）。
复核是否在 `didConnect` 返回前设置 root template。
复核 disconnect 时是否清空 interface controller 和 window 引用。
复核 `CPTabBarTemplate` 是否只作为 root，从未被 push。
复核是否使用 `CPNowPlayingTemplate.shared` 而非新实例。
复核 communication rows 是否使用 `CPMessageListItem` 且没有自定义 handler。
复核 WidgetKit/ActivityKit surface 是否路由到 CarPlay template app 代码之外。
复核在填充列表前是否检查 `maximumItemCount` / `maximumSectionCount`。
复核 `CPListItem.handler` 是否在每条路径调用 completion。
复核导航应用的 `CPWindow` root view controller 是否只放地图内容。
复核 App 在 iPhone 锁定时是否仍能工作。
复核是否在 minimum、standard、high-resolution simulator 尺寸下测试过。
复核不主动播放时是否停用 audio session。
查阅 `references/carplay-patterns.md` 获取完整导航会话、dashboard scenes、advanced template composition 等扩展模式，并参考 CarPlay framework、CPTemplateApplicationSceneDelegate、CPInterfaceController、CPMapTemplate、CPListTemplate、CPNowPlayingTemplate、CPPointOfInterestTemplate、CPNavigationSession、Requesting CarPlay Entitlements、Displaying Content in CarPlay、Using the CarPlay Simulator、CarPlay HIG 等文档。

适用边界 · 注意事项

不适用于没有 Apple 批准 CarPlay category entitlement 或没有 Apple Developer 账号/付费 provisioning 的场景。
不适用于仅做 CarPlay 可见 WidgetKit widget 或 ActivityKit Live Activity；这些应走 WidgetKit/ActivityKit 实现。
CarPlay Simulator 不能验证锁 iPhone、Siri、车机收音机音频共存、物理旋钮/触控板；这些需要真车或后装主机，不能只依赖模拟器。